仿生学作为连接自然与工程的前沿交叉领域，正不断推动智能机器人系统的革新。鱼类在复杂水下环境中展现出的卓越机动性和感知能力，启发了仿生机器鱼的设计与发展。然而，在水下环境光照不足、声学干扰频繁等恶劣条件下，传统视觉与声呐传感技术常常面临性能瓶颈。相比之下，鱼类独

模态 机器鱼 侧线 模态分解 侧线感知 2025-09-15 18:33  2